巷道堆垛機(jī)：堆垛機(jī)是立體庫(kù)的核心設(shè)備，通常設(shè)計(jì)成能在貨架巷道內(nèi)水平移動(dòng)、垂直升降，并且有貨叉機(jī)構(gòu)可以伸縮，實(shí)現(xiàn)三維空間內(nèi)的精確定位，以存取位于多層貨架不同貨位上的貨物。

貨架系統(tǒng)：貨架是立體庫(kù)的靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)施，一般為多層鋼結(jié)構(gòu)，內(nèi)部劃分成一個(gè)個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的貨位，用于存放各種類型的托盤或料箱。

控制系統(tǒng)：包括計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)（WMS, Warehouse Management System）和倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)（WCS, Warehouse Control System），負(fù)責(zé)規(guī)劃和調(diào)度堆垛機(jī)的行動(dòng)路徑，控制堆垛機(jī)的精確移動(dòng)和貨物存取動(dòng)作。

認(rèn)址系統(tǒng)：堆垛機(jī)上有行走認(rèn)址器和提升認(rèn)址器，分別用來(lái)測(cè)量和控制堆垛機(jī)在水平巷道中的位置和在垂直方向上的升降位置。

輔助設(shè)備：可能還包括自動(dòng)輸送系統(tǒng)、揀選站、包裝設(shè)備、檢驗(yàn)設(shè)備等，共同構(gòu)成了完整的自動(dòng)化物流流程。

高度自動(dòng)化，大大提高倉(cāng)庫(kù)作業(yè)效率；

空間利用率高，特別適合土地資源緊張的地區(qū)；

減少人工操作，降低勞動(dòng)力成本和誤差率；

實(shí)時(shí)庫(kù)存管理，便于企業(yè)進(jìn)行精益生產(chǎn)和供應(yīng)鏈優(yōu)化。